نشأت لعبة الجولف من لعبة لُعبت على ساحل إسكتلندا خلال القرن الخامس عشر. لاعبي الجولف ضربوا حصاة بدلاً من كرة حول الكثبان الرملية بإستخدام عصا أو ناد. بعد عام 1750، تطور الجولف إلى الرياضة كما نعرفها اليوم. في عام 1774، كتب لاعبو أدنبره للاعبي الجولف أول قواعد موحدة للعبة الجولف.
سرعان ما تعب لاعبي الجولف من ضرب الحصى وحاولوا بأشياء أخرى وكانت الفكرة الجديدة هي كرات للجولف وشملت كرات الجولف الأولى التي كانت من صنع الإنسان أكياس جلدية رقيقة محشوة بالريش (لم يطير بعيدا جدًا).
تم اختراع كرة gutta-percha في عام 1848 من قبل القس آدم باترسون مصنوعة من عصارة شجرة جوتا، هذه الكرة يمكن أن تصل إلى مسافة قصوى تبلغ 225 ياردة وكانت مشابهة جدًا لنظيرتها الحديثة.
في عام 1898، قدم كوبورن هاسكل أول قطعة من الكاوتشوك المطاطي، عندما وصلت هذه الكرات بشكل إحترافي إلى مسافات تقترب من 430 ياردة.
وفقًا ل “The Dimpled Golf Ball” من قبل فينسنت ماليت خلال الأيام الأولى من لعبة جولف كانت الكرات على نحو سلس لاحظ اللاعبون أنه عندما أصبحت الكرات قديمة وندوبها، سافروا أبعد، بعد فترة من الوقت سيأخذ اللاعبون كرات جديدة ويحكمون عليها عن قصد.
وفي عام 1905، كان صانع كرة الجولف ويليام تايلور أول من أضاف نمط الدمل بإستخدام كرة Coburn Haskell أخذت كرات الجولف الآن على شكلها الحديث.
وتطورت نوادي الجولف من نوادي الأعمدة الخشبية إلى مجموعات اليوم من الأخشاب والمكاوي مع المتانة، وتوزيع الوزن، وفائدة التخرج.
وترافق تطور الأندية جنبًا إلى جنب مع تطور كرات الجولف التي كانت قادرة على تحمل الصعاب.
وفي عام 1774، تم كتابة أول قواعد موحدة للجولف وإستخدامها في بطولة الجولف الأولى، والتي فاز بها الدكتور جون راتراي في 2 أبريل 1744 في ادنبره، إسكتلندا.